Pepa je velkomeziříčský patriot. V komunální politice se pohybuje od roku 2010, kdy sestavil nezávislou kandidátku Volba pro město. Dnes zastává funkci radního a působí i ve školské komisi.
Jeho profesní život je spojen s výchovou a vzděláváním hendikepované mládeže. Začínal na pozici vychovatele a učitele, od roku 1996 je ředitelem Základní školy a Praktické školy ve Velkém Meziříčí.
Ve městě vychoval dva syny, postavil dům a zasadil několik stromů.